11月25日，Camsense（深圳市歡創(chuàng)科技有限公司）宣布完成A+輪近5000萬元融資，領(lǐng)投方為灃揚(yáng)資本、晨暉創(chuàng)投，南嶺資本、東方富海為跟投方。此前，Camsense曾先后獲得東方富海、一村資本等機(jī)構(gòu)投資。

Camsense是國內(nèi)領(lǐng)先的視覺空間定位技術(shù)公司，由在計(jì)算機(jī)視覺空間定位與人機(jī)交互領(lǐng)域有著十余年深入研究的清華碩士周琨于2014年創(chuàng)立，致力于高精度定位視覺傳感器的研發(fā)，旨在為各類人工智能應(yīng)用提供核心技術(shù)與產(chǎn)品支持。歷經(jīng)5年多時(shí)間，公司已有深厚的技術(shù)積累。至今，Camsense已擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心算法以及芯片（申請(qǐng)32項(xiàng)發(fā)明專利，已獲得14項(xiàng)授權(quán)），是國內(nèi)首家擁有單目大空間亞毫米級(jí)定位精度能力的企業(yè)，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)檢測(cè)、醫(yī)療手術(shù)導(dǎo)航、機(jī)器人等領(lǐng)域。

公司創(chuàng)始人&CEO周琨表示：“Camsnese科研團(tuán)隊(duì)主要來自于清華大學(xué)、北京大學(xué)、西安交大、倫敦大學(xué)等海內(nèi)外知名高校，與貝爾實(shí)驗(yàn)室、華為、高通等知名國際國內(nèi)企業(yè)，有著多年的計(jì)算機(jī)視覺從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。憑借著團(tuán)隊(duì)技術(shù)實(shí)力在行業(yè)的積累，Camsense才有了今天的成績(jī)?！?

據(jù)了解，Camsense已開始實(shí)現(xiàn)營收平衡。

視覺空間定位技術(shù)的“降維打擊”，瞄準(zhǔn)掃地機(jī)器人市場(chǎng)

Camsense從創(chuàng)立之初，就將所有的人力與財(cái)力都投入在了單目視覺技術(shù)的研發(fā)中，至今已有高精度定位系統(tǒng)Camsense® M Pro和可移動(dòng)式高精度定位系統(tǒng)Camsense® S。據(jù)了解，Camsense® M Pro是一套基于多個(gè)單目相機(jī)的低成本、大空間、高精度定位系統(tǒng)，最多支持24個(gè)單目相機(jī)實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)景空間定位；而Camsense® S更是融合了Camsense多年積累的多傳感器融合技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)在大空間范圍內(nèi)亞毫米級(jí)—0.2mm的定位精度、實(shí)時(shí)對(duì)剛體定位器進(jìn)行空間6自由度定位。目前這兩款定位設(shè)備已經(jīng)部署在華測(cè)檢測(cè)，海爾、美的、360等機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，并且已在中國商飛的生產(chǎn)線商用。

“從市場(chǎng)結(jié)果來看， Camsense的技術(shù)最終呈現(xiàn)形式——高精度定位系統(tǒng)，是被認(rèn)可的。那么，如果我們?cè)谝曈X空間定位技術(shù)方面的沉淀，進(jìn)行消費(fèi)級(jí)化的產(chǎn)品研發(fā)，使我們的技術(shù)落地更多的行業(yè)，是否也會(huì)獲得認(rèn)可呢？”周琨說到。

有了這一想法后，周琨帶著團(tuán)隊(duì)，開始對(duì)市場(chǎng)分析、探索，最終瞄準(zhǔn)了掃地機(jī)器人這個(gè)領(lǐng)域：為“智能”掃地機(jī)器人提供標(biāo)配的“眼睛”—激光雷達(dá)。

“第一，在懶人經(jīng)濟(jì)和智能家居的雙重趨勢(shì)下，掃地機(jī)器人會(huì)像冰箱、洗衣機(jī)一樣，成為每個(gè)家庭的標(biāo)配，市場(chǎng)份額巨大?！敝茜f道，“第二，掃地機(jī)器人雖然已經(jīng)發(fā)展了20多年，但因智能化程度不高，并未得到大面積使用，而隨著技術(shù)的發(fā)展，最終掃地機(jī)器人一定會(huì)從隨機(jī)盲撞式的走向智能、導(dǎo)航式的方向發(fā)展，而標(biāo)配激光雷達(dá)的掃地機(jī)器人將成為市場(chǎng)主流?！?

結(jié)果證明，周琨的這個(gè)決定是正確的。Camsense在2018年量產(chǎn)了消費(fèi)級(jí)激光雷達(dá)—Camsense® X1，一經(jīng)推出，就因其高性能和高可靠性得到了眾多知名廠商的認(rèn)可，目前落地商用多家一線掃地機(jī)器人品牌廠商。

Camsense® X1相較于現(xiàn)在市面上的激光雷達(dá)，在光源、鏡頭、圖像傳感器等方面做了諸多改進(jìn)，一方面在性能上有所提升，另一方面也規(guī)避了傳統(tǒng)三角測(cè)量法中的專利風(fēng)險(xiǎn)。周琨表示，相對(duì)于亞洲光學(xué)采用工業(yè)級(jí)線性圖像傳感器做激光雷達(dá)有所不同，Camsense使用的是面陣圖像傳感器和自主研發(fā)的圖像處理ASIC芯片。這樣帶來的改進(jìn)包括：

1、相對(duì)于工業(yè)級(jí)圖像傳感器，面陣圖像傳感器成本更低，可為下游廠商節(jié)約40%的成本；

2、采用面陣式圖像傳感器，比線性式圖像傳感器垂直視野更大。當(dāng)下工業(yè)級(jí)線性圖像傳感器垂直視野一般為 0.15 度，采用Camsense紅外傳感器激光雷達(dá)的垂直視野可以達(dá)到 40 度，這使得生產(chǎn)過程中的光源校準(zhǔn)、調(diào)焦更容易。

3、采用自主研發(fā)設(shè)計(jì)用于圖像處理的ASIC芯片，可以避免使用成本高昂的通用FPGA芯片，從而有效降低成本，并且嵌入的專利算法更加有利于保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

據(jù)悉，Camsense本輪資金將用于新品研發(fā)及產(chǎn)線建設(shè)，進(jìn)一步增強(qiáng)公司的軟硬件實(shí)力，更好的為掃地機(jī)器人行業(yè)持續(xù)不斷的提供高性價(jià)比的產(chǎn)品。

投資方看中的不止技術(shù)實(shí)力，還有商業(yè)落地能力

對(duì)于本輪融資，東方富海項(xiàng)目負(fù)責(zé)人徐紹礽表示：“Camsense是一家領(lǐng)先的具有強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的視覺技術(shù)研發(fā)公司，不僅打破了國外高精度定位技術(shù)的壟斷壁壘，還打造了優(yōu)秀的進(jìn)口替代產(chǎn)品。這對(duì)于現(xiàn)今中國的科技實(shí)力都極具益處。并且公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)有豐富的產(chǎn)學(xué)研經(jīng)驗(yàn)及資源，對(duì)行業(yè)和應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)也有深入了解，在戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)里擁有巨大的發(fā)展機(jī)會(huì)，我們持續(xù)看好公司的發(fā)展?！?

而南嶺基金投資總監(jiān)蔡智也同樣認(rèn)為：“Camsense團(tuán)隊(duì)在高精度視覺定位領(lǐng)域積累多年，并且找到了激光雷達(dá)在掃地機(jī)人這個(gè)消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的應(yīng)用點(diǎn)，并且憑借極高的性價(jià)比和良好的響應(yīng)服務(wù)獲得了下游掃地機(jī)廠商的青睞，這點(diǎn)非常重要。從我們過去這么多年對(duì)智能硬件市場(chǎng)的觀察發(fā)現(xiàn)，只有掃地機(jī)和智能門鎖是唯二的能夠有大規(guī)模銷量且持續(xù)保持增長的品類，所以我們相信Camsense在掃地機(jī)這個(gè)細(xì)分領(lǐng)域?qū)?huì)獲得巨大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。同時(shí)Camsense還在工業(yè)、醫(yī)療手術(shù)導(dǎo)航領(lǐng)域有更深的布局和落地，針對(duì)更有技術(shù)壁壘和門檻的市場(chǎng)占領(lǐng)制高點(diǎn)，這是公司長期發(fā)展和耕耘的主方向。因此我們非常看好Camsense將會(huì)成為一家有影響力和核心價(jià)值的公司。”