自掃地機器人從2002年規(guī)模面世開始，一直到2017年，細心的朋友會發(fā)現(xiàn)，其發(fā)展一直比較緩慢，用戶體驗差，很多人買回去之后不愿意再用，大多是出于一個原因：沒有眼睛，不夠智能。
給掃地機器人裝上眼睛
沒有眼睛的掃地機器人，如同一個視覺殘障人士，只能依靠摸索判斷方向，也就是只能通過撞擊，慣性導(dǎo)航的方式，反復(fù)幾次后才能建立整體的平面圖，再依次去計算和規(guī)劃路徑，實現(xiàn)功能執(zhí)行，這種單純的程序化運作，必然效果很差。掃地機器人因為沒有眼睛，經(jīng)常出現(xiàn)在一個地方亂撞，或者是“踩”到了狗屎的情況，且覆蓋率差，無法清潔的地方很多，這是掃地機器人多年未能全面普及的關(guān)鍵所在。給掃地機器人裝上眼睛，帶給用戶的體驗必然是天差地別的。
（360°實現(xiàn)激光掃描）
行業(yè)的發(fā)展也必然是從非導(dǎo)航規(guī)劃到導(dǎo)航規(guī)劃，雖然很多人意識到了這一點，卻只有小米成功完成了這一躍進。原因在于早期掃地機器人廠商為了追求定位精度，引入了技術(shù)上還不夠成熟的激光雷達進行導(dǎo)航，但因為硬件成本較高，而且早期技術(shù)不夠成熟，質(zhì)量不夠穩(wěn)定可靠，實際應(yīng)用后效果并不好，同時價格較高。小米在16年推出了一款激光雷達掃地機器人，用了美國一家公司的工業(yè)級線性CMOS SENSOR，成本也不低，才很好地解決了因為慣導(dǎo)帶來的導(dǎo)航誤差和使用過程中產(chǎn)生的質(zhì)量不夠穩(wěn)定可靠的問題。同時，在另一方面，小米的供應(yīng)鏈體系降低了成本，實現(xiàn)了這樣一款較為成熟的、帶激光雷達的掃地機器人產(chǎn)品。雖然價格還是較高，但正是這一改變促進了行業(yè)的發(fā)展。很多國內(nèi)的有識之士認識到，想要用激光雷達導(dǎo)航技術(shù)，就需要全方位降低激光雷達的成本，而性能和質(zhì)量不可靠是國內(nèi)發(fā)展的瓶頸，但小米告訴國內(nèi)廠商，高效的銷售渠道，能夠?qū)崿F(xiàn)成本的降低。
高精度定位視覺傳感器的國產(chǎn)化
正是這樣一個市場契機，讓深圳的一家高新技術(shù)企業(yè)找到了一個只屬于中國的機遇。用其在高精度定位視覺傳感器領(lǐng)域積累的技術(shù)和經(jīng)驗，開發(fā)一款質(zhì)優(yōu)價廉的激光雷達，在蓬勃發(fā)展的掃地機器人市場必然大有可為。
（高精度定位系統(tǒng)）
這家企業(yè)就是深圳市歡創(chuàng)科技有限公司（以下簡稱“歡創(chuàng)科技”），自2014年成立以來，憑借在高精度定位視覺傳感器方面深厚的技術(shù)積累，其產(chǎn)品在電視、VR、工業(yè)等領(lǐng)域都有非常不錯的市場落地表現(xiàn)。當看到小米掃地機器人帶來的市場革命后，憑借敏銳的市場嗅覺，歡創(chuàng)科技開始結(jié)合自身技術(shù)特性，研發(fā)了適用于掃地機器人領(lǐng)域的消費級激光雷達產(chǎn)品，歡創(chuàng)科技利用技術(shù)創(chuàng)新，在保證性能的基礎(chǔ)上，還降低了40%左右的成本，這對掃地機器人激光雷達行業(yè)來說是一個巨大的沖擊。
機器人大講堂的記者近日采訪了歡創(chuàng)科技的創(chuàng)始人兼CEO周琨，周琨告訴我們，不同精度的要求，造就了產(chǎn)品領(lǐng)域的不同，也使得高精度定位視覺傳感器產(chǎn)生區(qū)別，不同應(yīng)用領(lǐng)域?qū)π阅堋①|(zhì)量和成本的考量，使得傳感器在應(yīng)用之初就需要考慮如何降低成本，提高質(zhì)量，因為只有這樣才能真正實現(xiàn)大面積商用。而同時，掃地機器人生產(chǎn)廠商對于新事物的接受程度往往不同，從不敢用到敢用，需要一段時間，因此，成本就成為了更為關(guān)鍵的考量因素。
歡創(chuàng)科技的定位與選擇
激光雷達作為掃地機器人的核心零部件，國內(nèi)從無到有，經(jīng)歷了痛苦的成長期。首先就需要在產(chǎn)品上進行創(chuàng)新和突破，歡創(chuàng)科技有很好的技術(shù)基礎(chǔ)，核心研發(fā)團隊來自清華，在計算機視覺、空間定位、人機交互、半導(dǎo)體的研發(fā)及市場方面積累豐富。周琨告訴我們，歡創(chuàng)科技此前在行業(yè)里面出貨的都是工業(yè)級產(chǎn)品，例如能達到定位精度 0.5mm的 Camsense® M Pro 系列和定位精度 < 0.2mm的 Camsense ® S 系列，這些高精度定位產(chǎn)品，在工業(yè)測量、無人機、服務(wù)機器人定位定姿以及更高精度的手術(shù)導(dǎo)航中，都能有良好的效用，但高精度要求下成本比較高，在需要降低成本的掃地機器人領(lǐng)域并不適用。
不一樣的方案做效果就不同。因此在掃地機器人領(lǐng)域，周琨認為用消費級的產(chǎn)品來做圖像感知對于成本會有極好的降低作用，歡創(chuàng)科技的高性能消費級激光雷達Camsense® X1應(yīng)運而生。歡創(chuàng)科技考慮到原先很多國外的通用芯片，往往都過于全面而不專一，因此存在很多冗余功能，而且也未必非常適合機器人應(yīng)用場景，因此歡創(chuàng)科技通過技術(shù)和算法創(chuàng)新，給出了消費級面陣Sensor+ASIC芯片的獨特解決方案，相較于工業(yè)級線陣Sensor+DSP的解決方案，顯得更加精簡，使得圖像處理器專做圖像處理，沒有多余功能，這樣成本自然會下降，算法也會發(fā)揮合適的用途，抗干擾能力會更強，實際應(yīng)用到市場，價格也相應(yīng)較低。同時，因為歡創(chuàng)科技在接到大批量訂單下的前提下，生產(chǎn)成本也得到一定下降。
歡創(chuàng)科技這個細分性領(lǐng)域的產(chǎn)品，在保證產(chǎn)品性能等同甚至高于同行的前提下，還為下游客戶節(jié)約了大幅成本，使其激光雷達快速得到市場的認可，據(jù)了解歡創(chuàng)科技現(xiàn)已覆蓋了國內(nèi)外一線品牌，如360、聯(lián)想等。2019年出貨量數(shù)十萬臺，相較于2018年（正式量產(chǎn)出貨時間為2018年9月），銷售量級增長近二十倍，足見歡創(chuàng)科技在激光雷達方面技術(shù)創(chuàng)新的成功。
市場當戰(zhàn)場，質(zhì)量是核心
當然，成本占比是很大的因素，但質(zhì)量卻是考驗產(chǎn)品最終市場占有率的核心，歡創(chuàng)科技的核心優(yōu)勢在于其高精度單目空間定位算法及相應(yīng)芯片與傳感器模組。據(jù)采訪了解，激光雷達涉及光學(xué)，機械結(jié)構(gòu)，電子，算法、芯片，材料學(xué)等跨學(xué)科交叉比較多，想要具備綜合能力需要團隊較強，需要多行業(yè)人才，這一點從歡創(chuàng)科技對于人才的投入來看已不是問題。但這個行業(yè)沒有可衡定的標準，更沒有國家標準，所以掃地機器人企業(yè)的成長，就是激光雷達標準逐步形成的過程，其產(chǎn)品優(yōu)劣則需通過市場的檢驗。
市場標準都在不斷調(diào)整，產(chǎn)品則更需要反復(fù)迭代才能把產(chǎn)品打磨成熟。“市場滿足了就夠嗎，還不夠！”周琨告訴我們，掃地機器人是一個新事物，最初歡創(chuàng)科技的激光雷達滿足客戶的要求是達到從30cm高跌落不損壞，但不同掃地機器人廠商的跌落測試要求不同，就需要不斷調(diào)整標準。歡創(chuàng)科技的技術(shù)人員還考慮了產(chǎn)品在極端情況下可能會出現(xiàn)的問題，例如雙十一的時候物流業(yè)繁忙，而精密光學(xué)產(chǎn)品的物理特性決定了快遞運輸會使得產(chǎn)品故障率較高，這對產(chǎn)品又提出了新的挑戰(zhàn)，因而在震動標準的設(shè)定上，歡創(chuàng)科技直接將跌落標準定在了2米，同時增加了2層樓梯的跌落測試。正是歡創(chuàng)科技對產(chǎn)品的嚴格要求，拿最高標準來作為產(chǎn)品標準，才有了今天的產(chǎn)品質(zhì)量，事實證明這也贏得了市場的信賴。
周琨還告訴我們，“量的爬升，規(guī)模擴大，出現(xiàn)的問題也會越多。從實驗室產(chǎn)品到批量化產(chǎn)品，需要很大的提升，實驗室的樣品可以手工打造，批量化通過設(shè)備制作，都需要整體產(chǎn)線的構(gòu)建，在沒有成熟產(chǎn)線時需要投入研發(fā)進行自動化設(shè)備打造，才能實現(xiàn)標件的打造，門檻較高，一路走來不容易?！辈稍L時周琨不由感慨，也讓人感嘆這位企業(yè)家的認真與堅持。確實，掃地機器人市場是一個固定且穩(wěn)定增長的市場，客戶在品牌口碑下不斷找來，更龐大的需求使得廠商更需要對于產(chǎn)品質(zhì)量不斷提升，在更多的特殊案例面前，這對于市場良品率又是新的挑戰(zhàn)。
最后，我們問到周琨對于未來市場的看法，他認為，不同產(chǎn)品將服務(wù)于不同領(lǐng)域和場景。目前的服務(wù)場景，掃地機器人無疑將是未來很長一段時間的業(yè)務(wù)支撐點，公司也將投入更多精力研發(fā)適用于該領(lǐng)域的新品；而在工業(yè)級的高精度定位系統(tǒng)方面的投入也會持續(xù)，因為視覺空間定位技術(shù)的研發(fā)對于打破國外高精度壟斷的意義很大，也是建立企業(yè)技術(shù)壁壘的過程。但對于橫向的業(yè)務(wù)領(lǐng)域拓展，對企業(yè)而言，從投入到研發(fā)，整個周期和風險都較大，是對于一個公司綜合實力的評估，不斷迭代提供新的高端產(chǎn)品需要實力雄厚以及本身的更多積累，所以會更加謹慎的選擇方向。
相對而言，在高精度定位技術(shù)方面的應(yīng)用，目前國內(nèi)具有非常市場化的應(yīng)用優(yōu)勢，在該領(lǐng)域國外產(chǎn)商并不具備技術(shù)優(yōu)勢，因此周琨認為，歡創(chuàng)科技將在一段時間內(nèi)穩(wěn)定擴大產(chǎn)能，做好基礎(chǔ)，積累技術(shù)和資金，保持強有力的競爭優(yōu)勢。同時他也笑談，目前看來我們一直堅持在VR/AR領(lǐng)域投入研發(fā)的視覺空間定位系統(tǒng)，雖然現(xiàn)在尚未能大規(guī)模商業(yè)化，但隨著5G的到來該市場開始回暖，該領(lǐng)域非常值得期待。有所為，有所不為，深耕領(lǐng)域，打磨產(chǎn)品，這體現(xiàn)了一家企業(yè)的責任。
本文授權(quán)轉(zhuǎn)自機器人大講堂
