今年5月Velodyne的競爭對手Quanergy向其發(fā)起了一項專利挑戰(zhàn)，即US 7,969,558，但美國專利審判和上訴委員會作出裁決，維持了Velodyne開創(chuàng)性US 7,969,558專利中所有權(quán)利要求的可專利性。緊接著在8月Velodyne又以同一專利將中國企業(yè)禾賽科技、速騰聚創(chuàng)告上法庭。
Velodyne的競爭對手只有這三家？
Velodyne目前是頂級的激光雷達(dá)廠商，成立于1983年，最初是做音頻設(shè)備，2006年左右，創(chuàng)始人大衛(wèi)·哈爾開發(fā)出了多光束旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)傳感器，成為了市場的寵兒，這個時間點遠(yuǎn)早于其他激光雷達(dá)廠商，奠定了Velodyne的先發(fā)優(yōu)勢，技術(shù)和量產(chǎn)能力都在業(yè)界處于領(lǐng)先地位。發(fā)展到現(xiàn)在，幾乎所有的無人駕駛汽車廠商都會采購其產(chǎn)品。有數(shù)據(jù)顯示，2017年，在全球總計銷售激光雷達(dá)超過十萬臺，營收達(dá)到2億美元左右。但據(jù)行業(yè)研究機構(gòu)IHSMarkit稱，到2025年，汽車激光雷達(dá)預(yù)計將只能產(chǎn)生25億美元收入。對于Velodyne而言，自然是想占據(jù)汽車激光雷達(dá)市場的霸主地位，囊括這未來的25億市場，但市場的嚴(yán)峻性真會如Velodyne所想嗎？
首先，Velodyne的激光雷達(dá)產(chǎn)品未大規(guī)模量產(chǎn)，一直是其痛點。
其次，近幾年來，其他后來的競爭者推出低成本激光雷達(dá)方案，以極低的價格和極高的性價比迅速占領(lǐng)市場，獲得了一些車企的關(guān)注，逐步蠶食著Velodyne的市場份額，使得其面臨著更為嚴(yán)峻的市場競爭。包括了以Quanergy、IBEO、Innoviz、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等為代表的激光雷達(dá)初創(chuàng)公司，還有以Waymo、福特、寶馬、奔馳等為代表的車企，更甚者以博世、采埃孚、法雷奧等為代表的汽車零部件企業(yè)也在激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)開始積極布局，進(jìn)行跨界合作，并推出了一系列低成本、高性價比的產(chǎn)品。
Velodyne的競爭對手可遠(yuǎn)不止三家企業(yè)這么簡單。
為何Velodyne如此看重US 7,969,558？
據(jù)了解，US 7,969,558是由Velodyne創(chuàng)始人David Hall在2007年7月申請，專利標(biāo)題為高精確度激光雷達(dá)系統(tǒng)（High definition LidarSystem），于2011年6月獲得美國專利審判和上訴委員會（PTAB）授權(quán)。除此之外，Velodyne還分別在美國、歐洲、中國和世界知識產(chǎn)權(quán)組織申請了7件US 7,969,558專利的同族專利。
該專利涉及基于激光雷達(dá)的3D點云測量系統(tǒng)，被視作3D實時環(huán)視激光雷達(dá)的基礎(chǔ)專利，可被大量專利所引用。目前，引用該專利的主要為激光雷達(dá)創(chuàng)新廠商、Tier 1供應(yīng)商以及整車制造商，如Quanergy、博世（BOSCH）、BLICKFELD、LUMINAR、WAYMO、OUSTER、三星電子（SAMSUNG ELECTRONICS）、豐田（TOYOTA）以及中國禾賽科技等。不難看出，引用此專利的主要集中在于自動駕駛、高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、機器人視覺等領(lǐng)域。
其實，該專利還適用于其他領(lǐng)域，如無人機、測繪、移動型機器人3D點云激光雷達(dá)等領(lǐng)域。在未來的數(shù)字化世界里，激光雷達(dá)作為一種傳感器的作用不言而喻，自動駕駛、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智能家居，哪個領(lǐng)域能離開激光雷達(dá)呢？所以現(xiàn)在大量的初創(chuàng)企業(yè)所研發(fā)的新型激光雷達(dá)在向多場景延伸。但這同時也警示著這些廠商們，避免專利US 7,969,558侵權(quán)是關(guān)鍵。
Velodyne專利超大范圍保護(hù)下，國產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)的困獸之斗？
隨著市場經(jīng)濟全球化，企業(yè)“出海”已然是必行之路。而對于中國的激光雷達(dá)市場現(xiàn)狀而言，國產(chǎn)激光雷達(dá)想要“獲得更好”，專利則是“繞不過去的檻”。
從整個激光雷達(dá)行業(yè)專利申請數(shù)量及專利技術(shù)類別分布來看，美國處于領(lǐng)先地位，中國則后來居上，中美同處第一梯隊。全球激光雷達(dá)專利申請數(shù)量年復(fù)合增長率近兩年超過20%。
（全球激光雷達(dá)專利分布圖）
（全球激光雷達(dá)專利技術(shù)分類圖）
激光雷達(dá)專利研發(fā)高投入、長周期的特性，是激光雷達(dá)從業(yè)者需要面臨的首要問題，但這也是其建立行業(yè)核心競爭壁壘的首要條件。隨著知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)意識的規(guī)范、專利意識的加強，對于尋求國際市場拓展的國產(chǎn)激光雷達(dá)公司而言，專利保護(hù)是其掃除后顧之憂的前提，但專利質(zhì)量過硬才是贏得市場的關(guān)鍵所在。
（國內(nèi)主要廠商專利質(zhì)量對比圖）
（PS：特征度：一個權(quán)利要求的特征度越少，從側(cè)面反應(yīng)其保護(hù)范圍越大，質(zhì)量越好；專利度：即權(quán)利要求個數(shù)，一般而言，權(quán)利要求個數(shù)越多，該專利越穩(wěn)定，質(zhì)量越高。）
不難看出，小米、Camsense（歡創(chuàng)科技）、石頭科技在特征度、專利度上都相對較高，同處一個梯隊——專利質(zhì)量較高。
相較于小米、石頭科技而言，Camsense是一家初創(chuàng)于2014年的視覺傳感器公司，但經(jīng)過多年的專利技術(shù)沉淀，其表現(xiàn)并不亞于頭部企業(yè)。據(jù)悉，目前Camsense已申請專利32件，發(fā)明專利占比超過68.5%；而在激光雷達(dá)領(lǐng)域，Camsense已申請超過十件的高價值專利，布局在中歐美日4個國家和地區(qū)。值得一提的是，其獨創(chuàng)的面陣式激光雷達(dá)傳感器+專用ASIC芯片，采用了業(yè)界獨創(chuàng)的面陣分區(qū)式圖像處理算法，將一個面陣式區(qū)域自適應(yīng)劃分為多個不同的線性式感光子區(qū)域，其面陣消費級傳感器垂直視野能達(dá)到30-40度，幀率達(dá)到2000Hz以上，不再拘泥于昂貴的線性式激光雷達(dá)傳感器，可為下游客戶節(jié)約40%的成本。
Camsense新型的面陣式激光雷達(dá)傳感器問世，足見受困于Velodyne專利保護(hù)下的處境，國產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)最好的反擊之法——創(chuàng)新。
