掃地機(jī)器人賽道產(chǎn)品迭代、功能創(chuàng)新加速，「歡創(chuàng)科技」提供高性能、低門檻激光雷達(dá)解決方案，致力于提供多場(chǎng)景高精度空間定位技術(shù)。
文丨劉曉潼 廖峻明
編輯丨江倩君
出品 | 36氪
隨著懶人經(jīng)濟(jì)、宅經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，掃地機(jī)器人市場(chǎng)再次迎來了爆發(fā)式的增長(zhǎng)。
根據(jù)奧維云網(wǎng)（AVC）數(shù)據(jù)顯示，2020年掃地機(jī)器人銷售654萬臺(tái)，銷售規(guī)模增長(zhǎng)18%，達(dá)到94億元。除了受疫情催化的影響，掃地機(jī)器人2020年再次出現(xiàn)“春天”亦得益于行業(yè)對(duì)產(chǎn)品技術(shù)的創(chuàng)新與進(jìn)步。
專注于視覺空間定位傳感器的深圳市歡創(chuàng)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱「歡創(chuàng)科技」）創(chuàng)始人周琨也觀察到，隨著掃地機(jī)器人普及率的提升，行業(yè)與用戶對(duì)其性能與可靠性提出更高的需求，同時(shí)也成為了行業(yè)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)。
作為家電品類中唯一移動(dòng)完成工作的產(chǎn)品，掃地機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的功能，需要具備路線規(guī)劃、導(dǎo)航、避障等技術(shù)，這意味著其對(duì)于視覺上的底層技術(shù)的依賴度高。激光雷達(dá)導(dǎo)航是當(dāng)下較為成熟、普及率最廣的掃地機(jī)器人配置，同時(shí)也是掃地機(jī)器人智能化的核心體現(xiàn)。從行業(yè)角度來看，目前該技術(shù)領(lǐng)域仍存在一定壁壘且有優(yōu)化空間。
從目前普遍應(yīng)用的三角法等幾何測(cè)距方案來看，往往容易出現(xiàn)異物入侵的狀況，用戶在長(zhǎng)期使用會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)等故障。不僅增加用戶時(shí)間成本、影響體驗(yàn)，更導(dǎo)致廠家面臨產(chǎn)品返修、品牌口碑等售后問題。而傳統(tǒng)的TOF技術(shù)方案不僅成本較高，近距離定位更存在問題。隨著掃地機(jī)器人賽道競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，廠商加速性能升級(jí)和產(chǎn)品迭代，市場(chǎng)對(duì)更完善的解決方案提出了需求。
因此，「歡創(chuàng)科技」推出了新一代二維dTOF激光雷達(dá)，提供了更高精度、更高可靠性的解決方案，希望以此降低激光雷達(dá)應(yīng)用門檻，滿足行業(yè)發(fā)展的需求，從而加速推動(dòng)智能掃地機(jī)器人產(chǎn)品的普及。
針對(duì)場(chǎng)景解決痛點(diǎn)，打造消費(fèi)類產(chǎn)品殺手級(jí)應(yīng)用
「歡創(chuàng)科技」專注于單目視覺空間定位技術(shù)，長(zhǎng)期深耕掃地機(jī)器人激光雷達(dá)市場(chǎng)。此前推出的消費(fèi)級(jí)激光雷達(dá)Camsense X1、小型化激光雷達(dá)Camsense X2在不同級(jí)別市場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用。其低成本方案，拉低了掃地機(jī)器人應(yīng)用激光雷達(dá)的門檻，促進(jìn)掃地機(jī)器人行業(yè)加速發(fā)展。
隨著行業(yè)需求的變革，「歡創(chuàng)科技」研磨兩年推出了針對(duì)掃地機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的新一代二維dTOF激光雷達(dá)解決方案——Camsense T3 dTOF激光測(cè)距雷達(dá)。
周琨介紹，目前掃地機(jī)器人空間定位主要采用三角法幾何測(cè)距方案和TOF激光雷達(dá)方案。三角法方案的測(cè)距組件決定了其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)必然存在縫隙，會(huì)出現(xiàn)不可避免毛發(fā)等異物入侵現(xiàn)象，從而導(dǎo)致雷達(dá)失效，另外還有遠(yuǎn)距離測(cè)距精度低、精度隨使用時(shí)間延長(zhǎng)會(huì)不斷下降等問題。而TOF方案盡管可以密封，但在近距離測(cè)距精度不高，對(duì)不同顏色和材質(zhì)的障礙物測(cè)距不準(zhǔn)，更因?yàn)槌杀据^高僅在高端產(chǎn)品上應(yīng)用。
而「歡創(chuàng)科技」的Camsense T3 dTOF激光測(cè)距雷達(dá)不僅擁有TOF方案的密封的優(yōu)勢(shì)，更解決了其應(yīng)用痛點(diǎn)，能夠應(yīng)對(duì)不同的障礙物，在0.6米內(nèi)精度高達(dá)毫米級(jí)，達(dá)到了傳統(tǒng)三角法方案的精度。同時(shí)，解決了TOF方案不能識(shí)別特征碼實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回充的問題。
Camsense T3 dTOF激光雷達(dá)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)近距離的高精度定位，節(jié)約了傳統(tǒng)TOF方案需要的近距離傳感器與回充需要的紅外傳感器，降低了廠商應(yīng)用激光雷達(dá)的門檻，更滿足了廠商更低故障率的核心需求。
掃地機(jī)器人是一種價(jià)格敏感型的消費(fèi)電子產(chǎn)品。
從本質(zhì)上來看，掃地機(jī)器人的基本需求是代替人工完成地面清潔，于大眾消費(fèi)者而言，對(duì)該品類的價(jià)格接受度仍存在一定上限。據(jù)國盛證券調(diào)研報(bào)告顯示，近60%的消費(fèi)者更愿意接受2000元以下的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，因此要進(jìn)一步加快市場(chǎng)滲透、增長(zhǎng)銷量，大概率需要將產(chǎn)品定價(jià)往下調(diào)整。
價(jià)格調(diào)整，自然需要產(chǎn)業(yè)鏈條自上而下的協(xié)同。周琨坦言，目前TOF方案成本仍然比三角法更高，僅適合對(duì)成本容忍度高的場(chǎng)景。不過，周琨相信，隨著智能家居滲透率提升，更多新興廠商進(jìn)入掃地機(jī)器人行業(yè)，TOF激光雷達(dá)的需求也會(huì)相應(yīng)提升。隨著行業(yè)技術(shù)發(fā)展和規(guī)模提升，TOF激光雷達(dá)的成本也將在未來較快地降低，推動(dòng)激光雷達(dá)在掃地機(jī)器人中普及，而行業(yè)也將迎來更大的機(jī)會(huì)。
憑借在空間定位系統(tǒng)領(lǐng)域的積累，「歡創(chuàng)科技」通過系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造工藝的努力，實(shí)現(xiàn)了更貼合掃地機(jī)器人場(chǎng)景的TOF激光雷達(dá)方案，在成本更低的情況下，能達(dá)到優(yōu)于同類產(chǎn)品的性能。
當(dāng)前，「歡創(chuàng)科技」已經(jīng)積累了小型化TOF技術(shù)與SLAM算法地圖構(gòu)建技術(shù)的經(jīng)驗(yàn)，掌握了全鏈技術(shù)。未來，有望進(jìn)入3D TOF市場(chǎng)，成為VR等消費(fèi)類場(chǎng)景的殺手級(jí)應(yīng)用，并進(jìn)入到更多應(yīng)用場(chǎng)景之中。
推動(dòng)行業(yè)融合創(chuàng)新，打造行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
掃地機(jī)器人領(lǐng)域的激光雷達(dá)解決方案是「歡創(chuàng)科技」空間定位系統(tǒng)首個(gè)落地場(chǎng)景。
作為一種通用的底層技術(shù)，激光雷達(dá)自2004年首次被使用在自動(dòng)駕駛以來，后續(xù)就被廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，以不同的產(chǎn)品搭載形式產(chǎn)生價(jià)值。而其在掃地機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，則是在2010年開始，在2016年得到普及。雖然「歡創(chuàng)科技」在2018年才推出相關(guān)應(yīng)用產(chǎn)品，但多年的技術(shù)沉淀優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)能優(yōu)勢(shì)，讓其迅速成長(zhǎng)為掃地機(jī)器人激光雷達(dá)行業(yè)的頭部供應(yīng)商。周琨同時(shí)表示，「歡創(chuàng)科技」的應(yīng)用領(lǐng)域并不會(huì)止步于此。
依托自身成熟的視覺空間定位技術(shù)，「歡創(chuàng)科技」還將進(jìn)入VR等消費(fèi)場(chǎng)景，也將在醫(yī)療、制造業(yè)等行業(yè)的高精度定位系統(tǒng)上進(jìn)行深度應(yīng)用挖掘。
目前「歡創(chuàng)科技」已經(jīng)與頭部客戶合作，采用其空間定位系統(tǒng)的VR手柄將在明年第一季度面市。而面向高端的高精度空間定位系統(tǒng)，也已經(jīng)在中國商飛落地應(yīng)用。
除了積極增加應(yīng)用領(lǐng)域，拓寬賽道，「歡創(chuàng)科技」還持續(xù)強(qiáng)化供應(yīng)鏈體系，掌握了從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、研發(fā)到生產(chǎn)和銷售的全鏈條模式，有效降低了成本，提升產(chǎn)品的可靠性。更擁有自主研發(fā)的激光雷達(dá)專用芯片Camsense C1 ASIC圖像處理芯片，并提前先布局產(chǎn)能，在今年全球芯片短缺潮中，為用戶實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的供貨。這也成為了「歡創(chuàng)科技」的護(hù)城河。
在自身發(fā)展的同時(shí)，「歡創(chuàng)科技」也希望在行業(yè)中發(fā)揮更積極的作用。作為新興行業(yè)，目前激光雷達(dá)尚缺乏統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，「歡創(chuàng)科技」希望通過其所處的產(chǎn)業(yè)鏈中游優(yōu)勢(shì)，串聯(lián)上下游企業(yè)，實(shí)現(xiàn)融合創(chuàng)新，共同推進(jìn)激光雷達(dá)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)制定，將激光雷達(dá)產(chǎn)品接口標(biāo)準(zhǔn)化，令行業(yè)能夠更好地規(guī)模化發(fā)展?！笟g創(chuàng)科技」也希望通過加強(qiáng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)和技術(shù)引領(lǐng)，推動(dòng)終端產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)普及化、智能化，讓服務(wù)機(jī)器人更好地解放用戶。
