對(duì)于一臺(tái)掃地機(jī)器人而言，激光雷達(dá)就像是它的“眼睛”。它能讓掃地機(jī)器人聰明地自主躲開障礙物，還可以建立房間高精度地圖，實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃，避免走重復(fù)路。作為掃地機(jī)器人的“重要器官”， 激光雷達(dá)占據(jù)產(chǎn)品成本的10%。
近年來，在懶人經(jīng)濟(jì)、消費(fèi)升級(jí)、宅經(jīng)濟(jì)等趨勢(shì)的作用下，掃地機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)定增長。這讓已經(jīng)創(chuàng)業(yè)試錯(cuò)3年的周琨看到了轉(zhuǎn)機(jī)。
周琨的歡創(chuàng)科技一直致力于高精度定位視覺空間傳感器的研發(fā)，團(tuán)隊(duì)先后在智能電視體感游戲、VR領(lǐng)域徘徊?？紤]到市場(chǎng)教育程度和規(guī)模，2017年9月，周琨決定轉(zhuǎn)換發(fā)力點(diǎn)，瞄準(zhǔn)掃地機(jī)器人這個(gè)正在快速發(fā)展的“淺紅色的市場(chǎng)”。
次年雙十一，歡創(chuàng)科技正式推出首款擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)定位芯片的激光雷達(dá)產(chǎn)品，造價(jià)成本僅為傳統(tǒng)廠商的40%-50%左右。去年8月，歡創(chuàng)科技推出的小型化激光雷達(dá)新產(chǎn)品,在性能上又提升了50%，但價(jià)格基本持平。同時(shí)，歡創(chuàng)科技第二大代工廠投入使用，2020年激光雷達(dá)產(chǎn)品出貨量達(dá)50萬+臺(tái)，躋身激光雷達(dá)領(lǐng)域頭部供應(yīng)商。
數(shù)據(jù)顯示，中國掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)2024年將達(dá)到231.4億元。作為行業(yè)上游供應(yīng)商，歡創(chuàng)科技在擴(kuò)大市場(chǎng)份額的同時(shí)，也多次獲得資本青睞。1月中旬，歡創(chuàng)科技獲得8000萬元B1輪融資，領(lǐng)投方為中航國際領(lǐng)投，普華資本、深圳添樂投資、老股東灃揚(yáng)資本和晨暉創(chuàng)投跟投。
選準(zhǔn)新方向
“最初進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域時(shí)，我們也只是名不見經(jīng)傳的‘素人’。要靠什么去贏得客戶呢？靠的是不斷地技術(shù)創(chuàng)新，生產(chǎn)出更高性價(jià)比的產(chǎn)品?！敝茜@樣總結(jié)歡創(chuàng)科技后來居上的原因。
從清華大學(xué)本碩連讀之后，周琨在芝加哥貝爾實(shí)驗(yàn)室工作多年?；貒舾赡旰?，周琨被清華大學(xué)聘為深圳研究生院碩士生導(dǎo)師。
2014年，周琨從自身專注的自動(dòng)化系計(jì)算機(jī)視覺與圖像處理專業(yè)出發(fā)創(chuàng)立歡創(chuàng)科技，致力于視覺傳感器的研發(fā)。創(chuàng)業(yè)的前三年，歡創(chuàng)科技一直在“風(fēng)口”徘徊。他們探索過智能電視體感游戲，也試水過VR游戲。但由于市場(chǎng)太早期，想要在短時(shí)間內(nèi)成長為更具規(guī)模的企業(yè)比較困難。
“你們能不能做應(yīng)用在掃地機(jī)器人領(lǐng)域的激光雷達(dá)？”合作伙伴的一句話讓他們找到了發(fā)展的新方向。
做了近半年的調(diào)研后，他們發(fā)現(xiàn)，對(duì)于掃地機(jī)器人而言，各品牌之間的產(chǎn)品在核心功能上的差異化并不明顯。
“所以高性價(jià)比才是掃地機(jī)器人廠商的核心競爭優(yōu)勢(shì)?！敝茜蛨F(tuán)隊(duì)認(rèn)為，作為掃地機(jī)器人的核心零部件，激光雷達(dá)的成本占比達(dá)10%，因而對(duì)于上游供應(yīng)商而言，提供高精度、低成本的激光雷達(dá)產(chǎn)品將有利于快速獲得競爭優(yōu)勢(shì)。
2017年9月，歡創(chuàng)科技啟動(dòng)激光雷達(dá)項(xiàng)目的研發(fā)，周琨團(tuán)隊(duì)決定在一開始就走差異化路線，以獨(dú)家算法為核心打造芯片與元器件。
次年9月，歡創(chuàng)科技正式推出首款擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)定位芯片的激光雷達(dá)Camsense® X1。產(chǎn)品以自研ASIC芯片+面陣sensor的技術(shù)路線為主，不同于其它廠商采用的工業(yè)級(jí)線性sensor及DSP芯片等方案，歡創(chuàng)科技的產(chǎn)品在可靠性、價(jià)格、知識(shí)產(chǎn)權(quán)等方面優(yōu)勢(shì)突出，可為下游客戶節(jié)約40%-50%的成本。
憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)贏得客戶青睞以后，歡創(chuàng)科技開始思考如何優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量，以口碑取勝。2019年5月，歡創(chuàng)科技迎來了一個(gè)最嚴(yán)苛的客戶——小米生態(tài)鏈的追覓。
產(chǎn)品量產(chǎn)前要進(jìn)行大量可靠性測(cè)試，以確保激光雷達(dá)在落地應(yīng)用時(shí)能適應(yīng)各種環(huán)境的變化，保持穩(wěn)定的高精度定位，包括高溫測(cè)試、低溫測(cè)試、高低溫循環(huán)測(cè)試、跌落沖擊測(cè)試，以及太陽光干擾測(cè)試。
周琨介紹，在與追覓的合作中，單是太陽光干擾的測(cè)試與問題解決，他們就做了長達(dá)半年，因?yàn)樽芬捯髮?shí)地測(cè)試太陽升起到日落的全過程里激光雷達(dá)的分辨準(zhǔn)確度。“太陽從0度升起，到180度落下，每隔5度，我們就要測(cè)試一下激光雷達(dá)輸出數(shù)據(jù)的質(zhì)量，并且這種測(cè)試不是一兩臺(tái)的問題，而是一個(gè)批量的問題。”
不僅要實(shí)地測(cè)試，周琨團(tuán)隊(duì)還購買了一套模擬太陽光照射的設(shè)備，變著花樣進(jìn)行各種模擬場(chǎng)景的測(cè)試。
除了產(chǎn)品性能，追覓對(duì)產(chǎn)品的外觀也做了嚴(yán)苛的要求?！凹す饫走_(dá)是藏在內(nèi)部的元器件，按理來說對(duì)外觀要求不高。但追覓希望我們能按照成品外觀的標(biāo)準(zhǔn)來看待，因?yàn)楫a(chǎn)品出廠以后會(huì)有一些自媒體做測(cè)評(píng)，內(nèi)部元件很粗糙的話，會(huì)影響到產(chǎn)品的口碑?！比ツ?月，經(jīng)過一年半的測(cè)試改進(jìn)，運(yùn)用在追覓整機(jī)產(chǎn)品的激光雷達(dá)開始落地出貨。
與此同時(shí)，周琨又發(fā)現(xiàn)，30%的客戶都在往產(chǎn)品小型化方向轉(zhuǎn)變。尤其是一些初創(chuàng)企業(yè)，他們沒有更換老模具的成本顧慮，因此希望能把激光雷達(dá)做得越小越好，為掃地機(jī)器人整機(jī)廠商留下更多裝配空間和選擇余地。
去年8月，經(jīng)過半年多的打磨，歡創(chuàng)科技推出新品小型化激光雷達(dá)Camsense® X2。除在芯片、算法上沿襲X1外，X2把核心導(dǎo)航測(cè)距的零部件進(jìn)行小型化設(shè)計(jì)。在產(chǎn)品性能方面，X2的采樣頻率由2080Hz提升到3000Hz，可以提供更加精準(zhǔn)地環(huán)境掃描輪廓，畫出空間地圖。另外，在測(cè)距范圍內(nèi)更加容易識(shí)別細(xì)小的物體，輕松提升掃地機(jī)器人的測(cè)距、定位、避障等能力。周琨介紹，X2相比X1的性能提升了50%，但價(jià)格持平。
除此之外，Camsense X2中采用了無線供電方式，其壽命會(huì)長達(dá)3-5年，足以滿足正常家庭的小家電更新?lián)Q代頻率。
打破量產(chǎn)瓶頸
憑借高性價(jià)比的產(chǎn)品，歡創(chuàng)科技收獲了大量訂單，但是產(chǎn)能成為擺在周琨團(tuán)隊(duì)面前的最大問題。
“激光雷達(dá)是一個(gè)高精密光電一體化的產(chǎn)品，并且在生產(chǎn)制造上涉及到電子、光學(xué)以及機(jī)械結(jié)構(gòu)等，一般新產(chǎn)品導(dǎo)入需要至少8-10個(gè)月的時(shí)間。如何保證在品質(zhì)可靠的、穩(wěn)定的基礎(chǔ)上大批量出貨？這對(duì)我們的供應(yīng)鏈提出了極高的要求?！敝茜忉?。
2019年年底，周琨團(tuán)隊(duì)開始擴(kuò)大生產(chǎn)線，尋找第二個(gè)代工廠。他們選擇了一家專門給華為、愛普森、佳能做激光打印機(jī)產(chǎn)品的代工廠。盡管代工廠有過激光產(chǎn)品的代工經(jīng)驗(yàn)，但對(duì)激光雷達(dá)這種相對(duì)新的產(chǎn)品，在生產(chǎn)制造上仍然要一步步踩坑試錯(cuò)。
去年3月，疫情有所緩解之后，周琨團(tuán)隊(duì)立即重啟了第二個(gè)代工廠的建設(shè)。他們采用深度介入的混合代工模式，公司介入到代工生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，包括原材料的采購，生產(chǎn)設(shè)備 、軟件的采購和定制，設(shè)備的調(diào)試，生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)方法的制定，以及工人培訓(xùn)等。
為此，歡創(chuàng)科技將負(fù)責(zé)供應(yīng)鏈的團(tuán)隊(duì)擴(kuò)大一倍多，工程部門、品控部門、生產(chǎn)計(jì)劃部門長期駐扎在代工廠，與工人們同吃同住。
“供應(yīng)鏈的打造需要一點(diǎn)一點(diǎn)積累，不斷發(fā)現(xiàn)問題改進(jìn)問題，減少人為因素的干擾，保證量產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量的一致性、長期使用的可靠性?！?個(gè)月的時(shí)間里，周琨和團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了3次試產(chǎn)。第一次100臺(tái)，第二次500臺(tái)，第三次1000臺(tái)。隨著試產(chǎn)規(guī)模的逐步擴(kuò)大，他們發(fā)現(xiàn)的問題也隨之增多。
“場(chǎng)地是新的，設(shè)備是新的，代工廠的工人也是新的。剛開始試產(chǎn)出來的產(chǎn)品全是報(bào)廢品，不能夠出貨給客戶，純粹就是用來驗(yàn)收代工廠?！敝茜貞浀?。
比如在生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，有個(gè)部位的無線線圈需要人工焊接。在試產(chǎn)100臺(tái)、500臺(tái)的時(shí)候，工人可能會(huì)慢條斯理地做，可以焊接得很好。或者這個(gè)工人是熟手，也能做得很好。而一旦產(chǎn)量上去以后，生產(chǎn)節(jié)奏加快或者工人更換之后，問題就會(huì)暴露出來了。
第三次試產(chǎn)完成后，周琨預(yù)感到在日后的規(guī)?；a(chǎn)中，人工焊接的不穩(wěn)定性問題可能會(huì)成為常態(tài)。團(tuán)隊(duì)為此專門引入了一臺(tái)自動(dòng)焊接機(jī)器人，以排除在焊接過程中的人為因素問題。
去年8月，第二大代工廠投入使用，次月，歡創(chuàng)科技即達(dá)到了單月出貨量10萬+臺(tái)。2020年，歡創(chuàng)科技激光雷達(dá)產(chǎn)品出貨量達(dá)50萬+臺(tái)，比2019年的增長了4倍。這個(gè)出貨量水平僅次于行業(yè)TOP1亞洲光學(xué)之后。
“躋身為行業(yè)頭部供應(yīng)商的成績，看起來是產(chǎn)品的不同，背后最主要的原因還是來自于核心團(tuán)隊(duì)的不同。”周琨透露，去年一年，歡創(chuàng)科技相繼引入了研發(fā)、供應(yīng)鏈、財(cái)務(wù)、市場(chǎng)營銷領(lǐng)域知名企業(yè)的高管。
目前，歡創(chuàng)科技自主研發(fā)的激光雷達(dá)產(chǎn)品已在追覓、海爾、360、聯(lián)想等品牌落地商用。
近年來，在懶人經(jīng)濟(jì)、消費(fèi)升級(jí)、宅經(jīng)濟(jì)等趨勢(shì)的帶動(dòng)下，掃地機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)定增長。據(jù)青山資本發(fā)布的《2020中國消費(fèi)品線上市場(chǎng)年度研究報(bào)告》，目前掃地機(jī)器人市場(chǎng)還處于供給跟不上需求，持續(xù)努力追趕的狀態(tài)。數(shù)據(jù)顯示，中國掃地機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)2024年將達(dá)到231.4億元。
作為掃地機(jī)器人行業(yè)的上游供應(yīng)商，歡創(chuàng)科技近幾年也多次獲得資本青睞。1月中旬，歡創(chuàng)科技獲得8000萬元B輪融資，領(lǐng)投方為中航國際領(lǐng)投，普華資本，深圳添樂投資，老股東灃揚(yáng)資本和晨暉創(chuàng)投跟投。
周琨介紹，接下來，歡創(chuàng)科技將繼續(xù)提升供應(yīng)鏈能力，對(duì)生產(chǎn)線做自動(dòng)化升級(jí)，并發(fā)力第二代芯片的研發(fā)以探索掃地機(jī)器人以外其他存量市場(chǎng)的產(chǎn)品落地。
